En af de mest populære grunde til, at folk køber Teslaer, udover ydeevnen og rækkevidden, er virksomhedens suite af selvkørende funktioner. Elon Musk har tidligere sagt, at Tesla er lige så meget et softwarefirma, som det er en bilproducent.
Så hvad adskiller Teslas Autopilot og Full-Self Driving funktioner fra alle andre bilproducenter på planeten? Hvordan ser Tesla-køretøjer, hvad der foregår i verden omkring dem?
Det grundlæggende i et selvkørende system
Inden vi kommer ind i Teslas autopilot, lad os tage et kig på det grundlæggende i et selvkørende system. For at et køretøj med succes kan navigere på en byvej, skal det være på vagt over for de fysiske genstande omkring sig selv og over for eventuelle skilte, trafiklys og andre visuelle signaler, det støder på.
For at fange disse data skal du bruge to typer input på din bil:
- Afstandsmålere: Disse er normalt ultralydssensorer eller Lidarer placeret rundt om bilen for at generere et virtuelt kort over, hvad der foregår i bilens omgivelser.
- Kameraer: For at detektere stopskilte, trafiklys, vognbaneskiftskilte på vejen og andre visuelle signaler skal systemet træffe en sikker beslutning.
Et grundlæggende navigationssystem ville bruge begge disse inputtyper til at bedømme bilens vej nøjagtigt. Mere avancerede systemer, som dem, der bruges i en Tesla, er dog langsomt ved at blive afhængige af afstandsmålende sensorer til større beslutninger.
I stedet er de afhængige af en suite af 360-graders kameraer, der dækker bilen for at få et komplet synsfelt, kortlægge andre biler, genstande, fodgængere og relevant skiltning i nærheden og arbejde derefter.
Dermed ikke sagt, at afstandsmålende sensorer bliver forældede. De vil stadig være til stede på din Tesla og vil spille en afgørende rolle. Det er bare det, at efterhånden som computere bliver hurtigere, mindre og mere dygtige, udvikler computersynet sig også meget hurtigere. Det er bedre kun at behandle én datastrøm i stedet for at håndtere flere input.
Hvordan fungerer Teslas systemer?
Fra april 2019 kommer hver Tesla med otte kameraer, der giver en komplet 360-graders visning af alt omkring bilen til en rækkevidde på op til 250 meter. Videofeeds, der kommer fra hvert af disse kameraer, behandles derefter for at detektere genstande, skiltning og alt andet, der kan være relevant for bilens bevægelse og navigation.
Selve behandlingen varetages af den indbyggede computer. Hvert feed behandles af algoritmen, og interessepunkter såsom trafiklys, skilte, eventuel bevægende trafik og fodgængere i nærheden er markeret.
Det er heller ikke en vanskelig opgave at opdage objekter i et video-feed i sig selv. Ved at bruge et billedbehandlingsbibliotek som OpenCV kan du nemt selv skrive et lille script, der også vil registrere alt fra bevægende trafik til den faktiske hastighed, trafikken bevæger sig.
Det er her, Teslas neurale net træder i kraft. Hvis du skulle bygge en forenklet version af Teslas Autopilot eller Teslas fulde selvkørende software, ville du kræve et neuralt netværk, der kan identificere ting.
Som med enhver maskinlæringsapplikation, jo større træningsdatasættet er, desto mere nøjagtig vil algoritmen være til at detektere ting, uanset om det er biler, fodgængere eller gadeskilte. Med hundredtusindvis af biler, der kører millioner af miles hver dag, har Tesla bygget et ganske træningsdatasæt.
Dette datasæt udgør rygraden i Teslas neurale netværk. Den bliver bedre til at opdage eller 'se' ting hver dag, efterhånden som flere og flere biler på vejen indlæser information i databasen.
Dette neurale netværk, kombineret med den førnævnte suite af otte kameraer, danner det, Tesla kalder Tesla Vision, som leverer autopilot og relaterede funktioner. Husk på, at selvom autopilot er standard i alle Teslaer (fra og med april 2019), skal yderligere funktioner købes via din Tesla-konto.
Når alle beslutningerne er truffet, er det bare et spørgsmål om at overføre den logik til bilens bevægelser på en sikker og gradvis måde. Algoritmen kommunikerer med bilens indbyggede motorcontroller og fortæller den, hvad den skal gøre. Bilen følger så trop, og du får, hvad der ligner automatisk kørsel.
Hvilke selvkørende egenskaber tilbyder Tesla-biler?
I øjeblikket er tilgængelige Autopilot-pakker fra Tesla som følger.
Autopilot
Dette er standardpakken af selvkørende funktioner, der findes i alle Teslaer. Tilgængelige funktioner omfatter:
- Trafikbevidst fartpilot: matcher din bils hastighed med den omgivende trafik.
- Autostyring: hjælper bilen med at holde sig inden for en "klart markeret vognbane". Fungerer sammen med Traffic-Aware Cruise Control.
Forbedret autopilot
Dette er nok den mest værdi for pengene-pakken, når det kommer til Teslas køreassistenter, en pris på $6.000. Tilgængelige funktioner omfatter:
- Automatisk vognbaneskift: Flytter bilen til en tilstødende vognbane på motorvejen, når føreren aktiverer blinklyset.
- Autoparkering: Hjælper ved parallel eller vinkelret parkering.
- Naviger på autopilot: Foreslår vognbaneskift, hjælper med at navigere i udfletninger og hjælper funktionen Auto vognbaneskift ved at give vejledning til til- og frakørsler på motorveje. I øjeblikket i beta.
- Tilkalde: Automatisk 'kalder' din bil fra eller til en trang plads. Kun beregnet til brug over korte afstande.
- Smart Summon: Navigerer i mere komplekse miljøer og parkeringspladser for at finde dig på en parkeringsplads i din umiddelbare nærhed.
Fuld selvkørende evne
Som navnet antyder, er dette det mest avancerede niveau af autonom kørsel, som en Tesla kan få et øjeblik. Det er i øjeblikket prissat til $15.000 på forhånd, efter en 3.000 dollars stigning i oktober 2022 fra den oprindelige pris eller et abonnement på $199/måned. Tilgængelige funktioner omfatter:
- Alle funktioner inkluderet i Autopilot og Enhanced Autopilot.
- Trafik- og stopskiltekontrol: Søger aktivt efter stopskilte og trafiklys for at standse bilen i tide. Funktionen er i øjeblikket i beta og kræver aktiv førerovervågning.
- Autostyring på byens gader: Dette er en kommende funktion med flere detaljer, der endnu ikke er annonceret.
Er Teslas fulde selvkørende faktisk autonom?
Det afhænger virkelig af, hvad du forventer af dette system. Hvis du bare leder efter bekvemmelighed på din daglige pendling eller bilture, så er disse funktioner en stor hjælp. Men hvis du forventer at blive kørt rundt, er systemerne ikke helt der endnu.
Som nævnt før, i øjeblikket er Enhanced Autopilot Teslas mest komplette suite af førerassistentfunktioner. Det fulde selvkørende navn er lidt af en fejlretning, da Tesla selv tydeligt siger, at føreropsyn er påkrævet til enhver tid.
Så hurtigt som virksomheden er på vej mod fuld selvkørsel, har den stadig modstanden og reglerne at kæmpe mod. Full Self-Driving-systemet er også stadig ved at blive testet, hvilket i sig selv er et helt andet dilemma at tackle.
