Arduino giver studerende, hobbyfolk og organisationer en robust platform til at udvikle elektroniske projekter og prototyper til en meget lav pris.

Linux er et fantastisk operativsystem til at udvikle dit Arduino-projekt, men først skal du installere Arduino IDE på dit system. Arduino IDE hjælper dig med at skrive kode, køre den og til sidst uploade den til dit Arduino-kort.

Hvorfor bruge Arduino?

Arduino er den perfekte platform til at komme i gang med robotteknologi og elektronik. Det er meget brugt i skoler og andre organisationer, fordi det er meget tilgængeligt og overkommeligt. Du kan bruge det til at skabe en bred vifte af projekter lige fra småskala til komplekse.

Arduino er på tværs af platforme og er derfor nem at bruge, uanset hvilken platform du er på. Det understøttes på Unix, macOS, Linux og Windows, hvorimod de fleste mikrocontroller-konkurrenter kun understøttes på Windows.

En anden stor fordel er, at Arduino er open source. De fleste mennesker forbinder open source med software alene, men Arduino omfatter både open source hardware og software. Dette gør det muligt for bidrag fra et bredt publikum at gøre platformen endnu bedre.

instagram viewer

Trin 1: Download af Arduino IDE-arkivet på Linux

Du kan få den nyeste Arduino IDE fra Arduino hjemmeside. Arduino IDE er tilgængelig på alle større operativsystemer og arkitekturer, inklusive ARM og 32-bit arkitekturer.

Hent:Arduino IDE

IDE kommer i form af et tar-arkiv. Tar-filer er komprimerede arkiverede filer, der er meget brugt til distribution af software på Linux. De har normalt følgende filtypenavne: TAR.XZ og TAR.GZ.

Brug GNU tar-værktøjet til at udpak den downloadede arkivfil på Linux. For at gøre det skal du gå til mappen Downloads eller hvor du har downloadet din IDE ved hjælp af cd kommandoen:

cd ~/Downloads

Udpak derefter den arkiverede fil ved hjælp af tar. Husk at erstatte filnavnet med det rigtige i nedenstående kommando:

tjærexvfarduino-*.tjære.xz

Filerne udpakkes til mappen arduino-1.8.19. Versionsnummeret vil være forskelligt afhængigt af den IDE-version, du har downloadet.

Trin 2: Installation af Arduino IDE på Linux

For at starte installationen skal du gå ind i den udpakkede mappe, som vil have et navn, der ligner arduino-x.x.x, med x.x.x være versionsnummeret. I dette tilfælde er det udpakkede mappenavn arduino-1.8.19.

cdarduino-1.8.19

Kør install.sh installationsscript ved hjælp af følgende kommando:

sudo ./install.sh

Scriptet vil installere IDE for dig og vil fortælle dig, når det er færdigt.

Trin 3: Konfiguration af din IDE og enhed

Når installationen er fuldført, kan du tilslutte din Arduino-enhed til USB-porten på din pc.

Tryk på super tast og søg efter "arduino" for at starte Arduino IDE fra GUI. Alternativt skal du blot køre kommandoen arduino i din terminal.

Første gang du starter IDE'en, får du en tilladelseskontroldialog, der ligner den nedenfor. Klik på Tilføje knappen for at fortsætte. Dette vil tilføje din bruger til opkaldsgruppen, som giver dig mulighed for at uploade udførelseskode til din Arduino-enhed.

Alternativt kan du manuelt tilføje din bruger til opkaldsgruppen ved at bruge kommandoen:

sudo usermod -aG opkald $USER

Log ud fra terminalen og pc'en og log derefter ind igen, for at ændringerne træder i kraft. Kun root-brugeren og medlemmerne af opkaldsgruppen kan uploade kode til Arduino-enheder, der er tilsluttet din pc.

Gå til din Arduino IDE Værktøjer > Havn, og du finder din Arduino-enhed opført under Seriel porte mærke som vist nedenfor.

Hvis den stadig ikke er på listen, prøv at tilslutte din Arduino-enhed igen.

Kørsel af dit første program ved hjælp af Arduino IDE

Arduino IDE kommer med nogle grundlæggende eksempler, der indeholder klar til at køre kode. Klik på Filer > Eksempler > 01. Grundlæggende > Blinke. Dette åbner et grundlæggende lys-blinkende kodeprojekt, som dybest set tænder lyset på din Arduino i et sekund og derefter slukkes og tændes igen på ubestemt tid.

Som en god praksis skal du verificere eller kompilere din kode, før du uploader den til din enhed. På denne måde vil du fange fejl i IDE. Klik på Skitse i menuen og vælg derefter Bekræft/Kompilér, eller tryk blot på Ctrl + R. Hvis din kode kompileres med succes, er du klar til at uploade din kode til Arduino-enheden.

Klik på Skitse menupunktet igen og vælg Upload. Du kan også bruge tastaturgenvejen Ctrl + U.

TX- og RX-lysene på din Arduino-mikrocontroller vil blinke, når IDE'en uploader koden. Derefter vil hovedlyset på Arduino begynde at blinke i henhold til instruktionerne.

Arduino IDE på Linux er fantastisk til begyndere

Med Arduino IDE installeret er I alle klar til at bygge fantastiske robot- og automationsprojekter. Arduino er en robust platform med et stort fællesskab af brugere og er relativt billig at starte med.

For at få mest muligt ud af din Arduino, start med små projekter, der ikke kræver så meget udstyr, og gå videre til komplekse projekter med tiden.