Hvilken ramme skal du vælge til din DIY Quadcopter?

Det første skridt til at bygge en DIY quadcopter er at vælge den rigtige ramme.

Quadkoptere er de mest populære af alle multikoptere blandt piloter og producenter af forskellige årsager. Quadcoptere selv kommer dog i en række forskellige former og størrelser, og hver sort har sine egne fordele og særheder.

En quadcopters ramme er chassiset, hvorpå alt andet er monteret. Motorerne, hastighedsregulatorerne, kortet, modulerne og alt muligt andet går på rammen. Rammens form angiver konfigurationen af ​​motorerne, hvordan de er justeret sammen, og hvor meget plads de har mellem hinanden.

Til gengæld gør disse parametre en quadcopter drone mere velegnet til specifikke anvendelser. I denne artikel har vi samlet nogle af de mest almindelige quadcopter-rammer for at hjælpe dig med at beslutte, hvilken ramme du skal vælge til dit gør-det-selv-projekt.

X rammer

X-rammer er den mest almindelige ramme til gør-det-selv quadcoptere. Elektronikken er monteret i krydset og motorerne er monteret i spidsen af ​​armene. I alle varianter af X-rammen er motorer koblet sammen i bevægelse og retning. For eksempel flytter motor 1 og 2 dronen fremad, motor 2 og 3 til højre, motor 3 og 4 bagud og motor 4 og 1 til venstre.

Denne kobling reducerer teoretisk set den kontrol, du kan have over dronen, men betyder mindre skrøbelighed siden hvis du nogensinde styrter dronen i en hvilken som helst retning, vil stødet blive absorberet af to arme i stedet for en.

Relaterede: Hvor mange motorer skal en drone have?

X-rammen har tre almindelige variationer:

• Sand X: Denne ramme er fuldstændig symmetrisk og giver lige stabilitet på alle akser, da afstanden mellem armene er lige stor.
• Bred X: En X-ramme, men med armene udvidet i én akse, hvilket gør den bredere end den ægte X. Denne rammes bredere krop giver dig mulighed for at installere flere moduler i midten. Da de forreste arme har mere plads mellem dem, kan du justere kameraet på en måde, så motorerne eller deres propeller ikke kommer i vejen for dit skud, hvilket giver dig et klart udsyn.
• Stræk X: Hvis du tager den brede X-ramme og roterer den 90 grader, får du stræk X. Forskellen mellem de brede og strækbare X-rammer er den retning, du angiver som front eller fremad. I stretch X-rammen er den snævrere vinkel fronten af ​​dronen, mens den bredere vinkel i den brede X-ramme er fronten. Stretch X foretrækkes ofte af drone-racere, da de har brug for mere stabilitet på pitch-aksen for at kunne styre dronen ved høje hastigheder.

Plus ramme

I det væsentlige er plus-rammen en ægte X-ramme, der er blevet roteret 45 grader. Dette kan få det til at virke som om de to er ens, men 45-graders rotationen betyder, at hver enkelt motor er individuelt ansvarlig for en bestemt retning. I modsætning til en X-ramme, hvor motorer er koblet sammen, er motor 1 i en plusramme foran, 2 er højre, 3 er bagerst og 4 er venstre. Ingen par.

På papiret betyder det, at plus-rammer har en fordel i manøvredygtighed og kontrol sammenlignet med X-rammer. Denne fordel kommer dog på prisen af ​​din drones sårbarhed. Hvis du styrter en plusramme frontalt, vil en enkelt arm absorbere slaget, hvilket gør det mere sandsynligt, at den ene arm giver efter og klikker.

H Ramme

I en H-ramme huser de to parallelle arme motorerne, og midterstykket huser elektronikken. H-rammen er ikke så populær som X-rammerne blandt DIY-droneproducenterne på grund af dens ret akavede konfiguration, men det betyder ikke, at den ikke har noget at tilbyde. Dels har H-rammen meget mere plads til elektronik sammenlignet med de andre stel.

Når det kommer til håndtering, gør H-rammens geometri den mindre stabil til at lave stunts og FPV-racing. I stedet har H-rammen en mere holdbar konstruktion, som er mindre tilbøjelig til at gå i stykker ved et styrt.

Relaterede: Hvad er dronerestriktioner?

Vælg den rigtige ramme

En del af at bygge dine egne ting og gøre det selv er, at du selv bestemmer, hvad du præcis vil bygge. Nu hvor du kender de forskellige typer quadcopter-rammer og deres fordele, kan du gå videre og vælge den rigtige at bygge en drone på.

Efter at have besluttet, hvilken type ramme du vil have til din drone, kan du enten købe den eller bygge den. En god metode til selv at bygge din ramme er at 3D-printe den.

De 6 bedste rammer til 3D-print til din gør-det-selv-drone

Vil du bygge din egen drone? Her er seks af de bedste 3D-printbare rammer at bruge til det.

Læs Næste

Om forfatteren