Hvor mange motorer skal en drone have? Forskellige drone-rammer forklaret

Antallet af motorer på dine droner gør en seriøs forskel.

De fleste kommercielle droner (eller multikoptere), du kan købe lige nu, er quadcoptere, hvilket betyder, at de har fire motorer. Quadcoptere er dog ikke den eneste form for droner derude, og ikke alle droner har fire motorer.

Motorantal og stelform påvirker drastisk en drones egenskaber. Stabilitet, flyvetid, hastighed og stort set alle egenskaber ved en drone er påvirket af disse.

Læs videre for at lære, hvad hver drone hedder, og hvordan den adskiller sig fra den anden.

Hvordan påvirker motortælling en drone?

For at flyve en drone eller en multikopter har du brug for en motor og en propel. Motoren drejer propellen, hvilket genererer en luftstrøm, og hvis denne luftstrøm er stærk nok til at vinde over tyngdekraften, letter dronen. Der er dog mere at flyve med en drone end bare at lette, og det er derfor, droner har mange flere komponenter end bare en motor og en propel.

Droner har ikke vinger eller hjul, og de er afhængige af forskellige rotationshastigheder for at flyve i bestemte retninger. For eksempel, hvis du har en drone i luften med to motorer, vil en reduktion af hastigheden på venstre motor få den højre motor til at generere mere luftstrøm, og dette vil i sidste ende få dronen til at gå til venstre.

Dette grundlæggende princip kasserer ideen om monokoptere (droner med en enkelt motor), da du ikke kan skabe en luftstrømsforskel til at styre dronen. Dronen vil lette og gå i luften, men det er det hele. På grund af det kommer droner med mindst to motorer.

Tilføjelse af flere motorer stabiliserer også dronen. Efterhånden som du tilføjer flere motorer, tilføjer du flere vinger, og vinklen mellem armene reduceres, og luftstrømmen bliver hel. Flere motorer betyder også større løftekapacitet, så du kan bære tungere gear med din drone.

Bicopter

Bicoptere har to motorer, hver udstyret med en propel. Rammen er normalt formet i et V. Motorerne går på den distale ende af armene, med flyvekontrolleren og alle sensorerne i den proksimale ende.

Færre propeller betyder mindre stabilitet under flyvningen, hvilket gør bikoptere sårbare over for vejret, da vinden nemt kan få en bikopter til at styrte. Med to motorer kan bikopteren kun bevæge sig i to retninger (mod hver af motorerne), og den kan ikke flyve direkte fremad ved at ændre stigningen. Fordelen ved en bikopter er dog, at batteriet er delt mellem to motorer, hvilket betyder meget mere flyvetid end andre droner med flere motorer.

Relaterede: Hvad er dronerestriktioner?

Bygherrer har lavet DIY-bicoptere (nogle kalder det en dualcopter), så der er tilstrækkelige ressourcer til rådighed, hvis du overvejer at lave en. Manøvreproblemet fortsætter dog, og du bliver nødt til at montere hver børsteløs motor oven på en servomotor, så at du kan få bikopteren til at bevæge sig fremad ved at ændre vinklen på propellerne i stedet for at ændre hastighed.

Tricopter

Takket være deres tredje propel kan trikoptere flyve i flere retninger end bikoptere og kan også bære en anstændig last (droneafhængig). Trikoptere har tre motorer konfigureret i en Y- eller T-form, hvor motorerne er placeret i den distale del af lemmerne.

Hvis du får fingrene i en tricopter, kan du se, hvordan det ene ekstra blad giver en tricopter meget større stabilitet sammenlignet med en bikopter. En tricopter kan dog stadig blive en smule rystende under selv en mild brise. Trikoptere har en rimelig stabilitet, men de mangler hastighed og ydeevne sammenlignet med quadcoptere. At beslutte, om dette er en ulempe eller ej, er et spørgsmål om perspektiv, da mindre hastighed også betyder mere kontrol.

Relaterede: De bedste droner til børn

Quadcopter

Uden et stykke af tvivl er quadcopteren den mest almindelige multikopter. Uanset om det er gør-det-selv-producenter eller kommercielle droneproducenter, elsker alle quadcopteren, da det er bevist, at fire er det perfekte tal til at balancere pris, ydeevne, stabilitet og flyvetid.

Quadcoptere flyver med fire motorer, hvilket betyder mere vægt og batteriforbrug sammenlignet med multikoptere med færre motorer. Alligevel er den kraft, der genereres af de fire motorer, næsten perfekt til at kompensere for den ekstra vægt.

Motorerne på en quadcopter er arrangeret i forskellige konfigurationer, hvor de mest populære er X og H, selvom disse har deres egne variationer.

Gør-det-selv-magere har taget quadcopteren til sig, og der er masser af gør-det-selv-ressourcer til rådighed til at bygge en. Du kan endda springe over at købe en flycontroller og bygge din egen med et Arduino-board.

Hexacopter

Tilføj endnu et par motorer til quadcopteren, og du har fået dig en hexacopter. Hexacoptere er meget mere stabile og kan også bære en middel belastning. De to ekstra motorer betyder naturligvis mere batteriforbrug, og det betyder mindre flyvetid, men fordelene, som hexacopteren bringer til bordet, opvejer disse gener.

Med seks motorer kan hexacopteren løfte sig til højere holdninger og samtidig bevare stabiliteten. Seks motorer betyder også mere plads til fejl; hvis en af ​​dine motorer holder op med at fungere i luften, kan du stadig lande hexacopteren sikkert. Det ville have betydet et forestående nedbrud for en quadcopter.

Octokopter

Hvis du sagde, at oktokopteren er den endelige form for den kommercielle multikopter, ville du ikke tage fejl. Det er selvfølgelig muligt at lave droner med højere motortal, men det har droneproducenterne og gør-det-selv-byggere ikke nok grund til. Fordi oktokopteren er stærk nok til at løfte tunge vægte, og de er også ekstremt stabile under flyvning. Der er bare ikke grund nok til at tilføje flere motorer.

Fangsten til den ultimative drone-form her er det høje energiforbrug (du har som minimum brug for 4S LiPo-batterier), og selvfølgelig den massive størrelse.

Relaterede: Sådan oplader du et LiPo-batteri

Octocoptere bruges ofte til at optage film, fordi deres høje otte-propeltryk giver dem mulighed for at bære tunge kameraer og objektiver og gør dem meget stabile i luften. Octokopteren vil også stadig fungere, selvom nogle af motorerne holder op med at fungere. Kommercielle octokoptere er designet til professionel brug, og derfor er octokoptere ofte dyre. Medmindre, hvis du beslutter dig for at lave en selv, selvom du selv da ville være nødt til at købe dobbelt så mange komponenter som en quadcopter.

Er en drone med flere motorer og propeller bedre?

Efterhånden ved du, at tilføjelse af flere motorer til din drone vil gøre den stabil og gøre den i stand til at bære mere vægt, men flere motorer betyder større batteriforbrug, større størrelse og flere komponenter. Nøglen til at beslutte, hvor mange motorer du vil have på din drone, er at balancere ulemperne med fordelene.

For gør-det-selv-droner spiller en anden faktor ind, og det er tilgængeligheden af ​​ressourcer. Hvis du ønsker at lave din første drone, er det bedst at gå med quadcopteren, da den har et større onlinefællesskab. Du kan endda downloade en rammemodel gratis og derefter få den 3D-printet.

De 6 bedste rammer til 3D-print til din gør-det-selv-drone

Vil du bygge din egen drone? Her er seks af de bedste 3D-printbare rammer at bruge til det.

Læs Næste

Om forfatteren